Cíl, akciová společnost v Praze byla založena již 28. prosince 1939. V rámci tehdy platných právních předpisů převzala a začala provozovat podnik do té doby vedený pod firmou "Lidová knihtiskárna A. Němec a spol. v Praze", a to v činnostech z odvětví grafického, výroby a vydávání knih, časopisů a jiných tiskovin.
Činnost této společnosti byla zcela potlačena v roce 1948. Opět obnovena byla teprve v lednu roku 2000, kdy právní subjektivitu společnosti potvrdil Ústavní soud.